Inventário de galpão de carvão e pilhas fechadas
Galpões longos de carvão e armazéns fechados a granel costumam precisar de vários scanners fixos, porque as pilhas se deslocam, as carregadeiras criam faces íngremes e a poeira pode reduzir o alcance útil de escaneamento.
Confirme o problema do local, a abordagem da Volivue e o benefício operacional esperado antes da seleção final.
A estimativa manual da pilha é lenta e insegura, enquanto as medições periódicas não captam a movimentação diária e geram diferenças na conciliação financeira.
Use scanners Volivue V260 a partir de pontos no telhado, na parede ou em pórtico e una os escaneamentos em zonas dentro da Plataforma de Inventário Volivue.
Operação, planejamento de produção e finanças trabalham a partir da mesma linha de base de volume, com registros diários exportáveis.
Dust, steep faces, and occlusion set the scan layout in long coal sheds
Thermal coal and blended coal piles inside long sheds form steep loader cuts, ridges, and pockets that change every shift. Airborne coal dust settles on optics, scatters laser returns during active reclaiming, and shortens usable scan range. Low lighting, conveyor structures, and dividing walls add occlusion, so a single vantage point rarely sees the full pile surface in a shed over forty meters long.
Fixed 3D scanning fits coal sheds where daily volume by zone drives fuel accounting and reclaim planning. If the site only needs one level value over a single bunker outlet, a Volivue 80GHz radar level system is usually more economical. Where legal-for-trade mass is required, scanning should be paired with belt scales or weighbridges rather than treated as a weighing instrument.
Roof-truss scan points, stitched zones, and a finance-ready data path
A typical coal shed layout places Volivue V260 scan heads along the roof trusses or on gantry rails, spaced so adjacent fields of view overlap above the highest expected pile crest. The layout review maps blind zones behind dividing walls and conveyor legs before mounting, and keeps every scan head reachable from existing walkways so cleaning and inspection do not require shutting down reclaim operations.
Point clouds from each head are stitched in the Volivue Inventory Platform into per-zone volume, trend curves, and daily reconciliation exports for fuel accounting. Data leaves the shed over Ethernet, optical fiber, or 4G depending on routing distance, and reaches ERP or finance systems as CSV or API records. After the layout review, on-site installation and base-model calibration are usually measured in days, not months.
What to confirm before a coal shed inventory project starts
- Confirm shed length, roof or gantry mounting height, and clearance above the maximum pile crest.
- Record dust intensity during filling and reclaiming, and agree scan windows that avoid the heaviest dust.
- Map dividing walls, conveyor structures, and loader lanes to size the blind-zone and scanner-count review.
- Provide the coal density table or sampling basis that finance will accept for volume-to-mass conversion.
How does coal dust affect scan range and volume quality?
Heavy airborne dust attenuates laser returns and can shorten usable range during active loading. Most coal sheds handle this by scheduling scans after dust settles, adding overlap between scan heads, and flagging low-quality frames in the platform. The project review states expected behavior for your dust load instead of quoting one universal range figure.
Can the volume reports reconcile with belt scales and the finance book stock?
Yes, as a documented workflow. The platform exports zone volume and estimated mass based on your agreed density table, and these records can be compared against belt-scale totals or dispatch figures each day. Volivue keeps measured volume separate from estimated mass so any variance investigation can see the density assumption behind every number.
Seis verificações decidem se o projeto precisa do V260, do V7300 Mini ou de um pacote com múltiplos scanners.
Levantamento do local e desenhos
Colete as dimensões do galpão ou silo, a altura da pilha, a estrutura do telhado, os pontos de montagem, as rotas de veículos, a energia, a rede, a poeira e os limites de segurança.
Projeto do layout de scanners
Defina a quantidade de scanners, o campo de visão, as zonas cegas, a altura de montagem, o cronograma de escaneamento e o acesso para manutenção.
Modelo de base e zonas
Construa a referência de piso, os polígonos de limite, a nomeação de zonas, a referência de vazio e as unidades de relatório antes da saída final de volume.
Algoritmo e fluxo de densidade
Valide a limpeza da nuvem de pontos, o cálculo de volume, as suposições de densidade e os relatórios de massa estimada em relação às verificações do local.
Integração e entrega
Mapeie os campos do painel, as saídas CSV/API/OPC, o cronograma de relatórios, as regras de alarme, os perfis de usuário e as verificações de aceitação.
Pacote de documentação
Prepare as notas de layout, as listas de pontos, as definições dos campos de relatório, as suposições de densidade, as configurações de perfil, os registros de aceitação e as notas de manutenção para as páginas de cenário posteriores.
Perguntas que decidem o layout de scanners, a confiança no volume, a integração e o escopo do projeto.
Isto é um sistema LiDAR ou um sistema de radar 3D?
A Volivue posiciona a página como uma família de produtos de escaneamento 3D fixo. O projeto pode usar scanners de pilhas 3D V260, scanners de radar 3D V7300 Mini ou nós LiDAR fixos, dependendo do alcance, da poeira, da montagem e do layout do local.
Um único scanner cobre um armazém inteiro?
Apenas em cenários compactos com linha de visão clara. Galpões longos de carvão, domos, baias de agregados e pátios grandes geralmente precisam de análise do layout de scanners e podem exigir várias posições de escaneamento.
O sistema mede o peso diretamente?
Não. Ele mede o formato da pilha e calcula o volume. A massa estimada precisa de suposições de densidade, dados de amostragem ou uma tabela de densidade do cliente documentada no projeto.
Qual é a precisão do volume?
A precisão depende da qualidade do levantamento, do modelo de base, das zonas cegas, da poeira, da superfície do material, da posição do scanner e do método de validação. A Volivue confirma uma meta de projeto após analisar o local.
Funciona em galpões de carvão com poeira?
Pode ser analisado para galpões com poeira, mas a intensidade da poeira, a distância de escaneamento, o plano de limpeza, a proteção de montagem e a filtragem de dados devem ser verificados antes de comprometer a cobertura.
É possível exportar dados para ERP ou MES?
Sim. O escopo pode incluir relatórios em painel, CSV, Web API, OPC, Modbus TCP, MQTT, exportação de banco de dados ou transferência ERP/MES.
O que devemos enviar para a cotação?
Envie desenhos do galpão ou silo, fotos, altura da pilha, material, condição de poeira, disponibilidade de energia e rede, método atual de inventário, relatórios necessários e a interface de integração desejada.
Quais documentos costumam ser incluídos na entrega?
O pacote de entrega pode incluir notas de layout de scanners, listas de pontos, mapas de interface, modelos de relatório, suposições de densidade, perfis de usuário, registros de aceitação e notas de manutenção ou limpeza conforme o escopo.
Envie a geometria da pilha, fotos do local, material, nível de poeira e relatórios-alvo.
Compartilhe desenhos, fotos, altura da pilha, material, condição de poeira, locais de montagem, opções de energia e rede, ciclo de atualização e as saídas de painel ou ERP/MES desejadas.