Monitoramento de pilhas de clínquer, calcário, gesso e minério
Domos, galpões e armazéns de matéria-prima costumam ter pilhas altas, retirada irregular, sombras de transportadores e restrições de segurança para subir ou caminhar sobre a pilha.
Confirme o problema do local, a abordagem da Volivue e o benefício operacional esperado antes da seleção final.
Um único valor de distância não mostra o formato da pilha, a inclinação do cone, o estoque remanescente em bolsões nem a diferença entre a produção e o estoque contábil.
Implante scanners V260 ou V7300 em posições revisadas no telhado ou na parede e converta as nuvens de pontos em volume por zona e massa estimada.
As equipes de planejamento de materiais, mistura e produção podem comparar o formato da pilha, o volume total e a movimentação histórica.
Tall mineral piles, equipment shadows, and dust set the dome scanning brief
Clinker, limestone, gypsum, and additive piles inside domes and longitudinal sheds are tall, hot in places, and shaped by a central or traveling stacker. Drawdown happens from reclaim tunnels underneath, so cone surfaces hide pockets that a surface glance cannot judge. Filling raises dust that hangs in still indoor air, and the stacker gantry, central column, and conveyor bridge all cast scanning shadows.
3D scanning is the right fit when planning, blending, and month-end stock checks need pile shape and zone volume, not a single depth. For enclosed cement powder or fly-ash silos with a defined surface, a Volivue 80GHz radar level device is usually sufficient and cheaper. Climbing piles for manual surveys in domes is exactly the practice fixed scanning is meant to retire.
Roof-ring coverage, documented blind zones, and ERP-ready mass estimates
Dome projects usually mount Volivue V260 heads on the roof ring or upper wall brackets, oriented so overlapping views cover the stacker shadow and the area behind the central column. Longitudinal sheds use heads spaced along the ridge. The base model records the floor, reclaim openings, and zone boundaries during commissioning, and the blind-zone map documents any floor area that remains unmeasured.
Volume and estimated mass per zone, with a separate density table per stored mineral, export to ERP or MES on a daily or shift schedule. Most plants connect heads by Ethernet or fiber along existing cable trays. Installation is commonly aligned with a planned maintenance window, since roof access and lift equipment are easier to arrange when the stacker is parked.
Inputs that decide scanner count and coverage in a dome
- Provide dome diameter or shed length, roof access points, and any structural limits for mounting brackets.
- Map the stacker travel, central column, and conveyor bridge to plan overlapping scan coverage.
- Prepare a density table per material so clinker, limestone, and gypsum convert to mass on documented terms.
- Agree scan timing against filling cycles, since airborne dust right after stacking degrades point quality.
The stacker and conveyor bridge block part of the pile. Can the system still report full volume?
Overlapping scan heads cover most equipment shadows, and the commissioning report documents whatever floor area remains blind so volume figures state their coverage honestly. Persistent shadows are usually small areas near the wall; the layout review quantifies them per dome geometry instead of assuming perfect visibility.
Can we scan while the dome is being filled?
Scanning during active stacking faces heavy suspended dust and a moving machine inside the view, so most plants schedule full scans after dust settles and use intermediate scans only for trend indication. The platform can tag frames captured in poor conditions so blending decisions rely on clean data.
Seis verificações decidem se o projeto precisa do V260, do V7300 Mini ou de um pacote com múltiplos scanners.
Levantamento do local e desenhos
Colete as dimensões do galpão ou silo, a altura da pilha, a estrutura do telhado, os pontos de montagem, as rotas de veículos, a energia, a rede, a poeira e os limites de segurança.
Projeto do layout de scanners
Defina a quantidade de scanners, o campo de visão, as zonas cegas, a altura de montagem, o cronograma de escaneamento e o acesso para manutenção.
Modelo de base e zonas
Construa a referência de piso, os polígonos de limite, a nomeação de zonas, a referência de vazio e as unidades de relatório antes da saída final de volume.
Algoritmo e fluxo de densidade
Valide a limpeza da nuvem de pontos, o cálculo de volume, as suposições de densidade e os relatórios de massa estimada em relação às verificações do local.
Integração e entrega
Mapeie os campos do painel, as saídas CSV/API/OPC, o cronograma de relatórios, as regras de alarme, os perfis de usuário e as verificações de aceitação.
Pacote de documentação
Prepare as notas de layout, as listas de pontos, as definições dos campos de relatório, as suposições de densidade, as configurações de perfil, os registros de aceitação e as notas de manutenção para as páginas de cenário posteriores.
Perguntas que decidem o layout de scanners, a confiança no volume, a integração e o escopo do projeto.
Isto é um sistema LiDAR ou um sistema de radar 3D?
A Volivue posiciona a página como uma família de produtos de escaneamento 3D fixo. O projeto pode usar scanners de pilhas 3D V260, scanners de radar 3D V7300 Mini ou nós LiDAR fixos, dependendo do alcance, da poeira, da montagem e do layout do local.
Um único scanner cobre um armazém inteiro?
Apenas em cenários compactos com linha de visão clara. Galpões longos de carvão, domos, baias de agregados e pátios grandes geralmente precisam de análise do layout de scanners e podem exigir várias posições de escaneamento.
O sistema mede o peso diretamente?
Não. Ele mede o formato da pilha e calcula o volume. A massa estimada precisa de suposições de densidade, dados de amostragem ou uma tabela de densidade do cliente documentada no projeto.
Qual é a precisão do volume?
A precisão depende da qualidade do levantamento, do modelo de base, das zonas cegas, da poeira, da superfície do material, da posição do scanner e do método de validação. A Volivue confirma uma meta de projeto após analisar o local.
Funciona em galpões de carvão com poeira?
Pode ser analisado para galpões com poeira, mas a intensidade da poeira, a distância de escaneamento, o plano de limpeza, a proteção de montagem e a filtragem de dados devem ser verificados antes de comprometer a cobertura.
É possível exportar dados para ERP ou MES?
Sim. O escopo pode incluir relatórios em painel, CSV, Web API, OPC, Modbus TCP, MQTT, exportação de banco de dados ou transferência ERP/MES.
O que devemos enviar para a cotação?
Envie desenhos do galpão ou silo, fotos, altura da pilha, material, condição de poeira, disponibilidade de energia e rede, método atual de inventário, relatórios necessários e a interface de integração desejada.
Quais documentos costumam ser incluídos na entrega?
O pacote de entrega pode incluir notas de layout de scanners, listas de pontos, mapas de interface, modelos de relatório, suposições de densidade, perfis de usuário, registros de aceitação e notas de manutenção ou limpeza conforme o escopo.
Envie a geometria da pilha, fotos do local, material, nível de poeira e relatórios-alvo.
Compartilhe desenhos, fotos, altura da pilha, material, condição de poeira, locais de montagem, opções de energia e rede, ciclo de atualização e as saídas de painel ou ERP/MES desejadas.