Inventaire des hangars à charbon et stocks fermés
Les longs hangars à charbon et entrepôts en vrac fermés nécessitent souvent plusieurs scanners fixes, car les tas évoluent, les chargeuses créent des faces abruptes et la poussière peut réduire la portée utile de balayage.
Confirmez le problème du site, l’approche Volivue et le bénéfice opérationnel attendu avant la sélection finale.
L'estimation manuelle des tas est lente et dangereuse, tandis que les relevés périodiques manquent les mouvements quotidiens et les écarts de réconciliation comptable.
Déployer des scanners Volivue V260 depuis des points en toiture, en paroi ou sur portique, puis assembler les balayages en zones dans la plateforme d'inventaire Volivue.
L'exploitation, la planification de production et les finances travaillent à partir de la même référence de volume avec des enregistrements quotidiens exportables.
Dust, steep faces, and occlusion set the scan layout in long coal sheds
Thermal coal and blended coal piles inside long sheds form steep loader cuts, ridges, and pockets that change every shift. Airborne coal dust settles on optics, scatters laser returns during active reclaiming, and shortens usable scan range. Low lighting, conveyor structures, and dividing walls add occlusion, so a single vantage point rarely sees the full pile surface in a shed over forty meters long.
Fixed 3D scanning fits coal sheds where daily volume by zone drives fuel accounting and reclaim planning. If the site only needs one level value over a single bunker outlet, a Volivue 80GHz radar level system is usually more economical. Where legal-for-trade mass is required, scanning should be paired with belt scales or weighbridges rather than treated as a weighing instrument.
Roof-truss scan points, stitched zones, and a finance-ready data path
A typical coal shed layout places Volivue V260 scan heads along the roof trusses or on gantry rails, spaced so adjacent fields of view overlap above the highest expected pile crest. The layout review maps blind zones behind dividing walls and conveyor legs before mounting, and keeps every scan head reachable from existing walkways so cleaning and inspection do not require shutting down reclaim operations.
Point clouds from each head are stitched in the Volivue Inventory Platform into per-zone volume, trend curves, and daily reconciliation exports for fuel accounting. Data leaves the shed over Ethernet, optical fiber, or 4G depending on routing distance, and reaches ERP or finance systems as CSV or API records. After the layout review, on-site installation and base-model calibration are usually measured in days, not months.
What to confirm before a coal shed inventory project starts
- Confirm shed length, roof or gantry mounting height, and clearance above the maximum pile crest.
- Record dust intensity during filling and reclaiming, and agree scan windows that avoid the heaviest dust.
- Map dividing walls, conveyor structures, and loader lanes to size the blind-zone and scanner-count review.
- Provide the coal density table or sampling basis that finance will accept for volume-to-mass conversion.
How does coal dust affect scan range and volume quality?
Heavy airborne dust attenuates laser returns and can shorten usable range during active loading. Most coal sheds handle this by scheduling scans after dust settles, adding overlap between scan heads, and flagging low-quality frames in the platform. The project review states expected behavior for your dust load instead of quoting one universal range figure.
Can the volume reports reconcile with belt scales and the finance book stock?
Yes, as a documented workflow. The platform exports zone volume and estimated mass based on your agreed density table, and these records can be compared against belt-scale totals or dispatch figures each day. Volivue keeps measured volume separate from estimated mass so any variance investigation can see the density assumption behind every number.
Six vérifications décident si le projet nécessite un V260, un V7300 Mini ou un ensemble multi-scanners.
Relevé de site et plans
Collecter les dimensions du hangar ou des trémies, la hauteur du tas, la structure de toiture, les points de montage, les voies de circulation, l'alimentation, le réseau, la poussière et les limites de sécurité.
Conception de l'implantation des scanners
Définir le nombre de scanners, le champ de vision, les zones aveugles, la hauteur de montage, le calendrier de balayage et l'accès de maintenance.
Modèle de référence et zones
Construire la référence de sol, les polygones de limite, le nommage des zones, la référence à vide et les unités de reporting avant la sortie finale de volume.
Algorithme et flux de densité
Valider le nettoyage du nuage de points, le calcul de volume, les hypothèses de densité et le reporting de masse estimée face aux contrôles de site.
Intégration et remise
Mapper les champs du tableau de bord, les sorties CSV/API/OPC, le calendrier de rapports, les règles d'alarme, les rôles utilisateur et les contrôles de réception.
Dossier de documentation
Préparer les notes d'implantation, les listes de points, les définitions de champs de rapport, les hypothèses de densité, les paramètres de rôles, les procès-verbaux de réception et les notes de maintenance pour les futures pages de scénario.
Questions qui décident de l'implantation des scanners, de la confiance dans le volume, de l'intégration et du périmètre du projet.
Est-ce un système LiDAR ou un système radar 3D ?
Volivue positionne la page comme une famille de produits de balayage 3D fixe. Le projet peut utiliser des scanners de stock 3D V260, des scanners radar 3D V7300 Mini ou des nœuds LiDAR fixes selon la portée, la poussière, le montage et l'implantation du site.
Un seul scanner peut-il couvrir tout un entrepôt ?
Uniquement dans des scènes compactes avec une ligne de visée dégagée. Les longs hangars à charbon, dômes, baies de granulats et grands parcs nécessitent généralement une revue d'implantation et peuvent exiger plusieurs positions de balayage.
Le système mesure-t-il directement le poids ?
Non. Il mesure la forme du tas et calcule le volume. La masse estimée nécessite des hypothèses de densité, des données d'échantillonnage ou une table de densité client documentée dans le projet.
Quelle est la précision du volume ?
La précision dépend de la qualité du relevé, du modèle de référence, des zones aveugles, de la poussière, de la surface du matériau, de la position du scanner et de la méthode de validation. Volivue confirme une cible de projet après avoir examiné le site.
Peut-il fonctionner dans des hangars à charbon poussiéreux ?
Il peut être étudié pour des hangars poussiéreux, mais l'intensité de la poussière, la distance de balayage, le plan de nettoyage, la protection du montage et le filtrage des données doivent être vérifiés avant de s'engager sur une couverture.
Peut-il exporter des données vers l'ERP ou le MES ?
Oui. Le périmètre peut inclure des rapports de tableau de bord, CSV, Web API, OPC, Modbus TCP, MQTT, export de base de données ou transfert ERP/MES.
Que devons-nous envoyer pour un devis ?
Envoyez les plans du hangar ou des trémies, des photos, la hauteur du tas, le matériau, l'état de poussière, la disponibilité de l'alimentation et du réseau, la méthode d'inventaire actuelle, les rapports requis et l'interface d'intégration cible.
Quels documents sont généralement inclus pour la remise ?
Le dossier de remise peut inclure les notes d'implantation des scanners, les listes de points, les cartes d'interface, les modèles de rapport, les hypothèses de densité, les rôles utilisateur, les procès-verbaux de réception et les notes de maintenance ou de nettoyage selon le périmètre.
Envoyez la géométrie du tas, des photos du site, le matériau, le niveau de poussière et les rapports cibles.
Partagez les plans, photos, hauteur du tas, matériau, état de poussière, emplacements de montage, options d'alimentation et de réseau, cycle de mise à jour et sorties souhaitées de tableau de bord ou ERP/MES.