Recycling / Biomasse / RDF 06

Biomasse, Recycling, RDF und Haufen mit variabler Dichte

Haufen mit variabler Dichte erfordern eine klare Trennung zwischen gemessenem Volumen und geschätzter Masse, da sich Feuchtigkeit, Verdichtung und Materialmischung schnell ändern.

Volivue scan heads above a biomass fuel hall with grab crane and wood chip piles
Volivue V260 / V7300 Scanner-Paket mit dokumentiertem Dichte-Workflow
Recycling / Biomasse / RDFSzenario
V260 / V7300Modell
PaketVolivue V260 / V7300 Scanner-Paket mit dokumentiertem Dichte-Workflow
AusgabeTrends, Berichte, Alarme und Integrationsdaten
Abschnitt 01 / Szenarioplanung

Prüfen Sie Standortproblem, Volivue-Ansatz und erwarteten betrieblichen Nutzen vor der finalen Auswahl.

Kundenschmerz

Bestandsabweichungen werden schwer auflösbar, wenn sich die Haldenform täglich ändert und die Dichte informell angenommen wird.

Volivue-Ansatz

Feste Scans für das Volumen verwenden, Dichteannahmen speichern und Berichte nach Zone und Materialcharge kennzeichnen, sofern der Standort Daten liefern kann.

Betrieblicher Nutzen

Der Standort gewinnt einen wiederholbaren Messprozess und eine dokumentierte Grundlage für Masseschätzungen.

Section 02 / Site conditions

Variable density makes volume the only honest primary measurement

Biomass chips, recycled scrap, and refuse-derived fuel arrive in mixed batches whose moisture, particle size, and compaction change daily. Grab cranes and loaders rework the piles inside bunkers and halls, surfaces are ragged, and the same volume can weigh very differently from one week to the next. Informal density guesses make inventory disputes between fuel buyers and plant operators hard to settle.

Fixed scanning fits these sites precisely because it separates what is measured from what is assumed: volume comes from the point cloud, while mass remains an estimate against a recorded density. Plants that need contractual weight should anchor it on weighbridge or belt-scale data and use scanned volume for daily operations. Single homogeneous silos are better matched to point-level instruments.

Grab crane bucket over shredded RDF and mixed waste fuel monitored by Volivue scanning
Mixed batches change density daily, so reports stay volume-first
Section 03 / Deployment & integration

Crane-aware mounting and a volume-first reporting chain

In fuel halls and bunkers, scan heads mount on roof steel outside the grab-crane envelope, with scan cycles timed between crane movements and transient filtering for anything still moving. Zone boundaries split the floor by fuel batch or storage row, and the commissioning record states which areas the crane structure leaves unmeasured. Mounting outside the crane path also protects heads from impact.

Reports stay volume-first: each zone publishes scanned volume, the density assumption applied, and the resulting mass estimate as separate fields through API or CSV to fuel management and ERP systems. Batch tags can follow deliveries where the site records them. This documented chain is what later makes a stock variance explainable to auditors, fuel suppliers, and plant accounting alike.

Volivue report separating scanned volume, density assumption, and mass estimate by fuel zone
Volume, density assumption, and mass estimate stay separate fields
Section 04 / Planning checklist

Groundwork for a defensible RDF and biomass inventory

  • Record the fuel mix and its realistic density range, including moisture and compaction behavior.
  • Map grab-crane and loader movement windows so scan cycles capture still surfaces.
  • Define zone and batch tagging that matches how deliveries and reclaim are actually logged.
  • Name the export targets, such as fuel management, ERP, or accounting, and their record format.
How accurate is the mass figure when density changes all the time?

The scanner measures volume; mass is only as good as the density figure applied to it, and Volivue does not pretend otherwise. The platform stores the assumption used for every report, so when moisture or mix changes you update the density record and the audit trail shows exactly when and why mass estimates shifted.

Will the overhead grab crane interfere with scanning?

The crane both blocks views and moves through them, so heads mount outside its travel envelope, scans are timed between crane cycles, and frames containing the grab are filtered or flagged. The commissioning report documents any floor strip the crane rails permanently shadow, so coverage claims stay honest.

Abschnitt 10 / Engineering-Lieferung

Sechs Prüfungen entscheiden, ob das Projekt V260, V7300 Mini oder ein Multi-Scanner-Paket benötigt.

Standortvermessung und Zeichnungen

Hallen- oder Boxabmessungen, Haldenhöhe, Dachstruktur, Montagepunkte, Fahrzeugwege, Stromversorgung, Netzwerk, Staub und Sicherheitsgrenzen erfassen.

Scanner-Layout-Design

Scanner-Anzahl, Sichtfeld, Blindzonen, Montagehöhe, Scan-Zeitplan und Wartungszugang definieren.

Basismodell und Zonen

Bodenreferenz, Grenzpolygone, Zonenbenennung, Leerreferenz und Berichtseinheiten vor der endgültigen Volumenausgabe erstellen.

Algorithmus und Dichte-Workflow

Punktwolkenbereinigung, Volumenberechnung, Dichteannahmen und Berichterstattung der geschätzten Masse anhand von Standortprüfungen validieren.

Integration und Übergabe

Dashboard-Felder, CSV/API/OPC-Ausgaben, Berichtszeitplan, Alarmregeln, Benutzerrollen und Abnahmeprüfungen zuordnen.

Dokumentationspaket

Layout-Notizen, Punktlisten, Berichtsfelddefinitionen, Dichteannahmen, Rolleneinstellungen, Abnahmeaufzeichnungen und Wartungshinweise für spätere Szenario-Seiten vorbereiten.

Abschnitt 12 / FAQ

Fragen, die über Scanner-Layout, Volumenvertrauen, Integration und Projektumfang entscheiden.

Ist das ein LiDAR-System oder ein 3D-Radar-System?

Volivue positioniert die Seite als feste 3D-Scan-Produktfamilie. Das Projekt kann je nach Reichweite, Staub, Montage und Standortlayout V260 3D-Haldenscanner, V7300 Mini 3D-Radar-Scanner oder feste LiDAR-Knoten verwenden.

Kann ein Scanner ein ganzes Lager abdecken?

Nur in kompakten Szenen mit klarer Sichtlinie. Lange Kohlehallen, Kuppeln, Zuschlagstoff-Boxen und große Plätze benötigen in der Regel eine Scanner-Layout-Prüfung und möglicherweise mehrere Scanpositionen.

Misst das System direkt das Gewicht?

Nein. Es misst die Haldenform und berechnet das Volumen. Die geschätzte Masse erfordert Dichteannahmen, Probenahmedaten oder eine im Projekt dokumentierte Kunden-Dichtetabelle.

Wie genau ist das Volumen?

Die Genauigkeit hängt von Vermessungsqualität, Basismodell, Blindzonen, Staub, Materialoberfläche, Scanner-Position und Validierungsmethode ab. Volivue bestätigt ein Projektziel nach Prüfung des Standorts.

Funktioniert es in staubigen Kohlehallen?

Es kann für staubige Hallen geprüft werden, aber Staubintensität, Scan-Entfernung, Reinigungsplan, Montageschutz und Datenfilterung müssen geprüft werden, bevor eine Abdeckung zugesagt wird.

Kann es Daten an ERP oder MES exportieren?

Ja. Der Umfang kann Dashboard-Berichte, CSV, Web API, OPC, Modbus TCP, MQTT, Datenbankexport oder ERP/MES-Übergabe umfassen.

Was sollten wir für ein Angebot senden?

Senden Sie Hallen- oder Boxzeichnungen, Fotos, Haldenhöhe, Material, Staubzustand, Strom- und Netzwerkverfügbarkeit, aktuelle Bestandsmethode, benötigte Berichte und die Ziel-Integrationsschnittstelle.

Welche Dokumente sind üblicherweise bei der Übergabe enthalten?

Das Übergabepaket kann je nach Umfang Scanner-Layout-Notizen, Punktlisten, Schnittstellenzuordnungen, Berichtsvorlagen, Dichteannahmen, Benutzerrollen, Abnahmeaufzeichnungen sowie Wartungs- oder Reinigungshinweise umfassen.

Abschnitt 13 / 3D-Haldenanfrage

Senden Sie Haldengeometrie, Standortfotos, Material, Staubgrad und Zielberichte.

Teilen Sie Zeichnungen, Fotos, Haldenhöhe, Material, Staubzustand, Montagepositionen, Strom- und Netzwerkoptionen, Aktualisierungszyklus sowie gewünschte Dashboard- oder ERP/MES-Ausgaben.

3D-Halden-Anwendungscheckliste
Benötigte AusgabenWählen Sie die Datenübergabe, die Sie vom Bestandssystem erwarten.
Halden-SzeneWählen Sie alle Szenen aus, die zum Projekt passen, damit die Layout-Prüfung von den richtigen Scanner-Annahmen ausgeht.

Nur Name, Firma, Land und E-Mail sind erforderlich. Layout-Details helfen Volivue, eine falsche Scanner-Anzahl oder Montageannahme zu vermeiden.