搅拌站砂石骨料仓体积测量
砂、石、骨料仓存在不规则料面、隔墙、装载机作业和频繁补料,单点料位很难代表真实库存。

先确认现场问题、Volivue 方案与预期运营收益,再做最终选型。
采购和调度团队如果依赖人工检查,往往在生产问题出现后才发现某个骨料仓不足。
在料仓上方布置紧凑型固定 3D 扫描节点或 V7300 Mini 方案,建立边界模型并按周期计算体积。
搅拌站获得分仓库存、补料时机和可接入生产计划的 CSV/API 数据。
小而多变的骨料格让单点料位失去意义
搅拌站的砂、碎石和再生骨料存放在由隔墙分开的露天料格中。装载机每小时多次取料,运料车又不断向后墙方向卸料,洗料和喷淋还会改变表层含水率。这样一组小而多变的料堆,靠单点料位或驾驶室里的目测,很容易误判可用库存。
对按车采购骨料、需要分仓体积支撑调度和采购的多仓搅拌站,固定式 3D 扫描是合适方案;一台紧凑的 Volivue V7300 Mini 通常即可从单个安装点覆盖一个标准料格。同一座站里的密闭水泥仓或粉煤灰高仓,更适合在仓顶安装 Volivue 80GHz 雷达料位计。

每格一台紧凑节点,扫描避开装载机作业
每个料格在棚顶梁或雨棚上方布置一台紧凑扫描节点,位置要避开隔墙对后部角落的遮挡。调试时一次性录入隔墙边线和地面基准,形成仓位边界模型,此后体积始终基于这套固定几何计算;扫描周期安排在装载机作业间隙,避免运动机械污染料面模型。
分仓体积、补料提醒和趋势历史从 Volivue 平台以 CSV 文件或 API 输出,搅拌站生产软件和采购报表可直接读取。扫描节点一般经以太网接入站内机房,不便布线时可用 4G。调试按料格逐个进行,现场可以先覆盖关键砂仓,再逐步扩展。

多仓搅拌站实施前的规划输入
- 清点需覆盖的料格数量,核对隔墙高度、间距与计划安装点的关系。
- 确认雨棚或棚顶梁的安装位置,避开装载机举臂范围并高于最大堆高。
- 结合装载机作业时间窗约定扫描时刻,确保料面模型在机械间隙采集。
- 列出各骨料品种及其堆密度,使分仓体积能够支撑按吨采购。
装载机在料格内作业会不会干扰体积测量?
装载机停在料格内时采集的点云会包含机械本身,因此系统把扫描安排在作业间隙,并对瞬态目标做过滤。对于几乎连续作业的料格,会复核更快的扫描周期或增加安装点,而不是承诺在持续扰动下也能得到干净数据。
一个标准料格需要几台扫描节点?
只要安装点足够高、隔墙不遮挡角落,搅拌站多数单个料格用一台紧凑节点即可覆盖;特别宽、L 形或雨棚很低的料格可能需要第二台。布局复核会在报价任何硬件之前,依据料格图纸给出明确答案。
六项复核决定项目使用 V260、V7300 Mini,还是多台扫描组合。
现场测绘和图纸
收集料棚或仓位尺寸、料堆高度、屋顶结构、安装点、车辆动线、电源、网络、粉尘和安全限制。
扫描布局设计
定义扫描仪数量、视场、盲区、安装高度、扫描周期和维护通道。
基准模型和分区
建立地面基准、边界多边形、分区命名、空仓参考和报表单位。
算法和密度流程
用现场校验复核点云清洗、体积计算、密度假设和估算重量报表。
集成和交付
映射看板字段、CSV/API/OPC 输出、报表周期、报警规则、用户角色和验收检查。
交付文档包
整理扫描布局、点位清单、报表字段、密度假设、账号角色、验收记录和维护说明,保证后续子场景页面口径一致。
决定扫描布局、体积可信度、集成方式和项目范围的问题。
这是 LiDAR 系统还是 3D 雷达系统?
Volivue 将本页定位为固定式 3D 扫描产品族。项目可按量程、粉尘、安装和现场布局选择 V260 3D 堆场扫描仪、V7300 Mini 3D 雷达扫描仪或固定 LiDAR 节点。
一台扫描仪能覆盖整个仓库吗?
只有在结构紧凑且视线清晰时才可能。长煤棚、圆顶仓、骨料仓和大型堆场通常需要做布局复核,可能需要多个扫描位置。
系统是否直接测重量?
不直接测重量。系统测量料堆形态并计算体积;估算重量需要密度假设、采样数据或客户密度表。
体积精度是多少?
精度受测绘质量、基准模型、盲区、粉尘、料面状态、扫描位置和验证方式影响。Volivue 会在复核现场后确认项目目标。
粉尘煤棚能用吗?
可以按粉尘煤棚进行项目复核,但需确认粉尘强度、扫描距离、清洁维护、安装防护和数据过滤策略。
能接 ERP 或 MES 吗?
可以。项目范围可包含看板报表、CSV、Web API、OPC、Modbus TCP、MQTT、数据库导出或 ERP/MES 交接。
报价前需要提供什么资料?
请提供料棚或仓位图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、电源和网络条件、当前盘库方式、目标报表和接口。
通常会交付哪些项目文档?
可按范围交付扫描布局说明、点位清单、接口映射、报表模板、密度假设、用户角色、验收记录,以及维护或清洁说明。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期,以及看板或 ERP/MES 输出需求。