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料堆是一片地形，别再用卷尺丈量它。
人工拿卷尺或 GPS 流动站走堆测量，既慢又危险，数据进账本时早已过时——每过一次装载机，料堆形状就变一次，单点数据永远无法代表不规则表面。盘点差异最终都压在采购、财务和安全身上。
Volivue 自有研发团队打造全栈方案——高性能 3D LiDAR 硬件、按现场定制的扫描布点设计，以及把表面点云转化为分区体积与吨位的软件。固定式、无人机、手持三种平台覆盖各种堆场结构，每个项目都围绕你的料堆定制设计，而不是照搬样本图。
一套系统，三种扫描方式——匹配你的堆场。
现场评审决定选用哪种平台，或组合使用。三种平台共用同一点云引擎、同一密度库、同一套看板。
固定式扫描仪——全天候不间断盘库。
安装在屋顶或桁架上的扫描仪在装载机作业的同时持续扫描——为煤棚、熟料穹顶仓、料仓和多料格仓库提供 7×24 小时无人值守的体积数据。密封防尘外壳配自动镜头清洁，扛得住最恶劣的料棚环境。
扫描仪数量与安装位置按料堆几何形状逐项目设计以消除遮挡——一台紧凑型设备即可覆盖标准料格，大型料棚则由多台扫描头拼接成同一模型。
无人机自动巡航——全场扫描，无需停产。
搭载 LiDAR 的无人机按预设巡航航线飞越港口、矿山堆场和数公顷级堆料场——一次定时飞行完成全场扫描，卡车照常进出。重复航次为每座料堆累积体积变化的时间序列。
RTK 定位保证点云达到测绘级；航线规划在现场评审时结合扬尘时段与空域规则统一确定。
手持 SLAM——几分钟完成一次盘点，随时随地。
沿料堆周边步行，SLAM 引擎边走边构建点云——无需 GPS，因此室内、棚下以及无人机无法起飞的平仓库都能用。过去 GPS 流动站要一小时的测量，现在几分钟完成。
适合审计盘点、月末核库和多基地团队的移动方案——与固定式、无人机平台共用同一引擎、同一报表。
从料面到吨位，全程自动。
不同物料、不同密度，系统都处理好了。
为每种物料设定密度——煤、熟料、矿石、粮食、RDF——系统按分区自动报告吨位。实测密度可随时替换标准值，每份报表都同时保留体积数据与密度假设，全程可审计。
为你的堆场匹配成熟方案组合。
下次盘库前，先核对这十二项。
右侧两列为市场上常见的外包周期测绘与人工测量方式的一般情况——具体细节请与各供应商核实。
精度等级与扫描布点以现场几何评审为准；需要结算级质量时，请与皮带秤或汽车衡配合使用。
固定式、无人机、手持——我该选哪种扫描平台？
有日常盘库需求的封闭料棚、穹顶仓和料格适合固定式；数公顷级露天堆场和港口适合定时无人机自动巡航；平仓库、棚下料堆和抽查盘点适合手持 SLAM。许多现场会组合使用——现场评审给出结论，三种平台共用同一引擎。
体积测量精度有多高？
点云体积精度按平台与现场几何在 1–3% 等级，调试期间以基准测绘对照验证。相比目测估算或不规则料堆上的单点测量，精度大幅提升。
吨位是怎么从体积算出来的？
密度库按物料设定密度——可用标准值或你的实测值。系统将分区体积乘以密度自动报告吨位，每份报表同时保留体积与密度假设。
单位能自动换算吗？
可以——立方米、吨、料位百分比，公制或英制，按现场与报表分别配置。不同分区的不同物料各自使用自己的密度与单位。
我的料棚需要几台固定式扫描仪？
取决于料堆形状、料格布局和可安装结构——这正是遮挡研究要回答的问题。一台紧凑型设备可从单个安装点覆盖标准骨料料格；大型煤棚由多台扫描头拼接成同一模型。
粉尘影响 LiDAR 吗？
中等粉尘对精度无明显影响；重度扬尘会降低有效量程，因此固定扫描与无人机航次会避开吹灰或爆破时段。密封外壳加自动镜头清洁让固定式机型在恶劣料棚持续工作。
无人机能全自动飞吗？
能——航线预先编程，按计划定时起飞，RTK 定位。航线规划、空域限制与扬尘窗口在现场评审时一并确定。
手持设备需要 GPS 吗？
不需要。SLAM 引擎同步定位与建图，所以室内、棚下甚至地下都能用——无人机和 GPS 流动站到不了的地方。
数据能直接进我们的 FMS 或 ERP 吗？
能。分区体积与吨位通过 API 或 OPC 推送到燃料管理系统和 ERP，并与料仓、储罐数据一起呈现在 Volivue 平台看板上。
能用于贸易结算吗？
它是盘库仪器，不是贸易结算衡器。需要结算级质量时，请将扫描系统与皮带秤或汽车衡配合——体积数据则用于核对进耗。
系统可定制程度有多高？
完全可定制——硬件、固件与报表都出自我们的自研团队。扫描布点、分区定义、报表格式和接口按项目设计，特殊需求可按订单开发。
评审前我需要准备哪些资料？
料棚或堆场尺寸与图纸、料堆或料格数量、物料及已知密度、可安装结构、粉尘情况、无人机作业的空域限制，以及数据要对接的目标系统或接口。
真实的屋顶、真实的现场、真实的堆场。
来自水泥厂、搅拌站、罐区与堆场的现场安装实拍。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期，以及看板或 ERP/MES 输出需求。
