三维 LiDAR 如何测量堆场体积：扫描原理详解

煤场、矿石堆、骨料料仓与生物质料棚都有同一个难题：表面大、不平，且每次上料或取料都在变。某一点的高度读数无法描述它。三维 LiDAR 通过测量整个表面来解决。

为什么单点说明不了一个料堆

把雷达或超声波波束打到料堆上，你只得到到某一点（往往是堆尖或斜面）的距离。乘以假设的底面积，误差可达数十个百分点。取料形成的料坑，单点根本看不到。

从点云到真实体积

LiDAR 扫描仪向表面扫出成千上万束激光脉冲，记录每次回波的距离和角度，这些点构成实际表面的三维点云。系统将该表面拟合到已知的地面几何上，对高度场积分得到真实体积，再按密度换算吨位。见三维 LiDAR 堆场盘库系统。

料棚、圆顶与露天堆场的扫描仪布置

一台扫描仪可覆盖中等料坑；长料棚、A 字棚和圆形料仓圆顶用多台扫描仪拼接成一个模型，确保没有斜面被遮挡。安装高度和间距的选择，要保证在整个取料周期内，料堆每一部分都至少被一台扫描仪看到。

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