矿石、煤炭和港口堆场分区库存
大型室外或半开放堆场需要按区域管理库存，而不只是一个总量，因为取料机、车辆、输送带和配矿计划会持续改变料堆。
先确认现场问题、Volivue 方案与预期运营收益，再做最终选型。
无人机或人工测量可以作为校验，但频率通常不足以支撑每日调度差异和运营控制。
结合固定 V260 扫描点、分区定义、测绘基准和可导出的体积记录。
团队可以查看分区库存、出料趋势，并在有条件时与皮带秤或发运记录对账。
天气、动设备与分区需求决定堆场扫描方案
港口堆场和矿山堆场的矿石、煤炭排成长条形露天料堆，堆取料机和车队全天候改变料形。阵雨、海雾和沙尘会穿过测量路径，而配矿计划需要按分区和品位掌握库存，而不是一个堆场总量。取料机的安全限界也限制了轨道附近可安装设备的位置。
需要把每日或每班的分区库存与发运差异挂钩的堆场，适合采用固定式扫描。定期的无人机或全站仪测量仍然是有价值的审计基准，Volivue 把它们视为互补而非替代。只有一两个变化缓慢料堆的堆场未必值得建固定设施，方案复核会如实比较测量频率需求与立杆建设成本。
对齐测绘基准的立杆布点与可对账的库存记录
扫描头安装在专用立杆、高杆灯塔或转运塔结构上，全部位于取料机限界之外，每个点位都与堆场测绘基准核对，使点云落在真实坐标系内。外壳按沿海盐雾或高粉尘环境选型，供电与光纤或 4G 路由按立杆逐一规划。大型堆场按分区分期实施，而不是一次性铺开。
平台将扫描结果对齐到堆场坐标系，按分区和料条计算体积，并以 OPC、REST 或 CSV 输出给调度和 ERP 系统。具备皮带秤的现场可做每日对账，比较扫描出料量与过秤量。趋势历史为盘点审计和堆场移动与账面差异的追溯提供可辩护的记录。
堆场项目复核需要现场提供的内容
- 提供堆场分区图和测绘基准，使扫描数据能对齐既有坐标系。
- 确定立杆或塔架位置及供电、网络路由，并避开取料机限界。
- 说明气象暴露条件（含沿海盐雾、沙尘），用于外壳选型和维护规划。
- 列出皮带秤、发运记录等对账数据源，以及它们服务的审计周期。
下雨或起雾时扫描质量会怎样？
强降雨和浓雾会衰减回波，期间有效扫描可能暂停——露天项目必须正视这一点而不是回避。平台会标记受影响的扫描、保留最后一次干净基线并自动恢复。方案复核会结合当地气象规律，估算这种情况在贵现场出现的频率。
固定扫描能取代无人机测量吗？
通常是互补关系。固定扫描头为运营和发运差异提供每日或每班分区体积，定期的无人机或测量队作业仍是良好的独立校验和审计基准。许多堆场两者并用，并通过共同的测绘基准对齐，使两种方法可以直接比对。
六项复核决定项目使用 V260、V7300 Mini，还是多台扫描组合。
现场测绘和图纸
收集料棚或仓位尺寸、料堆高度、屋顶结构、安装点、车辆动线、电源、网络、粉尘和安全限制。
扫描布局设计
定义扫描仪数量、视场、盲区、安装高度、扫描周期和维护通道。
基准模型和分区
建立地面基准、边界多边形、分区命名、空仓参考和报表单位。
算法和密度流程
用现场校验复核点云清洗、体积计算、密度假设和估算重量报表。
集成和交付
映射看板字段、CSV/API/OPC 输出、报表周期、报警规则、用户角色和验收检查。
交付文档包
整理扫描布局、点位清单、报表字段、密度假设、账号角色、验收记录和维护说明，保证后续子场景页面口径一致。
决定扫描布局、体积可信度、集成方式和项目范围的问题。
这是 LiDAR 系统还是 3D 雷达系统？
Volivue 将本页定位为固定式 3D 扫描产品族。项目可按量程、粉尘、安装和现场布局选择 V260 3D 堆场扫描仪、V7300 Mini 3D 雷达扫描仪或固定 LiDAR 节点。
一台扫描仪能覆盖整个仓库吗？
只有在结构紧凑且视线清晰时才可能。长煤棚、圆顶仓、骨料仓和大型堆场通常需要做布局复核，可能需要多个扫描位置。
系统是否直接测重量？
不直接测重量。系统测量料堆形态并计算体积；估算重量需要密度假设、采样数据或客户密度表。
体积精度是多少？
精度受测绘质量、基准模型、盲区、粉尘、料面状态、扫描位置和验证方式影响。Volivue 会在复核现场后确认项目目标。
粉尘煤棚能用吗？
可以按粉尘煤棚进行项目复核，但需确认粉尘强度、扫描距离、清洁维护、安装防护和数据过滤策略。
能接 ERP 或 MES 吗？
可以。项目范围可包含看板报表、CSV、Web API、OPC、Modbus TCP、MQTT、数据库导出或 ERP/MES 交接。
报价前需要提供什么资料？
请提供料棚或仓位图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、电源和网络条件、当前盘库方式、目标报表和接口。
通常会交付哪些项目文档？
可按范围交付扫描布局说明、点位清单、接口映射、报表模板、密度假设、用户角色、验收记录，以及维护或清洁说明。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期，以及看板或 ERP/MES 输出需求。