煤棚和封闭散料仓库盘库
长煤棚和封闭散料仓库通常需要多台固定扫描仪，因为料堆持续变化，装载机会形成陡面，粉尘也会影响有效扫描距离。
先确认现场问题、Volivue 方案与预期运营收益，再做最终选型。
人工估算慢且存在安全风险，周期性测量又难以及时发现日常库存波动和财务对账差异。
在屋顶、墙面或桁架位置布置 Volivue V260 扫描仪，并在 Volivue 库存平台中拼接为分区库存模型。
运营、生产计划和财务团队可以使用同一份体积基准和可导出的日报。
长煤棚的粉尘、陡面与遮挡决定扫描布局
长煤棚内的动力煤和配煤料堆每个班次都在变化：装载机切出陡面，堆顶形成脊线和凹坑。取料作业扬起的煤尘会衰减激光回波、缩短有效扫描距离，并在镜头上逐渐积灰。再加上弱光、输送机结构和隔墙遮挡，超过四十米的长棚仅靠单一视点几乎无法覆盖完整料面。
当现场需要按分区输出每日体积、支撑燃料核算和取料计划时，固定式 3D 扫描是合适的选择。如果只需要单个落煤口上方的一个料位值，Volivue 80GHz 雷达料位计通常更经济；如果需要贸易结算级的重量，应将扫描与皮带秤或地磅配合使用，而不是把盘库系统当作称重仪表。
屋架布点、点云拼接与面向财务的对账数据链路
典型煤棚方案将 Volivue V260 扫描头沿屋顶桁架或桁车轨道布置，相邻视场在最高堆顶之上保持重叠。安装前的布局复核会先标出隔墙和输送机支腿后方的盲区，并确保每台扫描头都能从既有检修通道接近，清洁和巡检不需要停下取料作业。
各扫描头的点云在 Volivue 库存平台内拼接为分区体积、趋势曲线和每日对账导出，数据经以太网、光纤或 4G 上传，并以 CSV 或 API 形式进入 ERP 或财务系统。完成布局复核后，现场安装和基准模型标定的周期通常以天计，而不是以月计。
煤棚盘库项目启动前的核对清单
- 确认煤棚长度、屋顶或桁车安装高度，以及最高堆顶之上的净空。
- 记录进料和取料时段的粉尘强度，约定避开重粉尘的扫描时间窗。
- 标出隔墙、输送机结构和装载机动线，作为盲区评估和扫描头数量复核的输入。
- 提供财务认可的煤种堆密度表或采样依据，用于体积到重量的换算。
煤尘对扫描距离和体积质量有多大影响？
浓重的浮尘会衰减激光回波，在装卸作业高峰时段缩短有效量程。多数煤棚的做法是把扫描安排在粉尘沉降之后、增加扫描头之间的视场重叠，并让平台标记低质量帧。项目复核会针对现场粉尘负荷说明预期表现，而不是给出一个通用的量程数字。
体积报表能和皮带秤、财务账面库存对账吗？
可以，但作为一套有记录的流程。平台按双方确认的堆密度表导出分区体积和估算重量，可与皮带秤累计量或发运记录逐日比对。Volivue 始终把实测体积与估算重量分开呈现，差异追溯时能看到每个数字背后的密度假设。
六项复核决定项目使用 V260、V7300 Mini，还是多台扫描组合。
现场测绘和图纸
收集料棚或仓位尺寸、料堆高度、屋顶结构、安装点、车辆动线、电源、网络、粉尘和安全限制。
扫描布局设计
定义扫描仪数量、视场、盲区、安装高度、扫描周期和维护通道。
基准模型和分区
建立地面基准、边界多边形、分区命名、空仓参考和报表单位。
算法和密度流程
用现场校验复核点云清洗、体积计算、密度假设和估算重量报表。
集成和交付
映射看板字段、CSV/API/OPC 输出、报表周期、报警规则、用户角色和验收检查。
交付文档包
整理扫描布局、点位清单、报表字段、密度假设、账号角色、验收记录和维护说明，保证后续子场景页面口径一致。
决定扫描布局、体积可信度、集成方式和项目范围的问题。
这是 LiDAR 系统还是 3D 雷达系统？
Volivue 将本页定位为固定式 3D 扫描产品族。项目可按量程、粉尘、安装和现场布局选择 V260 3D 堆场扫描仪、V7300 Mini 3D 雷达扫描仪或固定 LiDAR 节点。
一台扫描仪能覆盖整个仓库吗？
只有在结构紧凑且视线清晰时才可能。长煤棚、圆顶仓、骨料仓和大型堆场通常需要做布局复核，可能需要多个扫描位置。
系统是否直接测重量？
不直接测重量。系统测量料堆形态并计算体积；估算重量需要密度假设、采样数据或客户密度表。
体积精度是多少？
精度受测绘质量、基准模型、盲区、粉尘、料面状态、扫描位置和验证方式影响。Volivue 会在复核现场后确认项目目标。
粉尘煤棚能用吗？
可以按粉尘煤棚进行项目复核，但需确认粉尘强度、扫描距离、清洁维护、安装防护和数据过滤策略。
能接 ERP 或 MES 吗？
可以。项目范围可包含看板报表、CSV、Web API、OPC、Modbus TCP、MQTT、数据库导出或 ERP/MES 交接。
报价前需要提供什么资料？
请提供料棚或仓位图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、电源和网络条件、当前盘库方式、目标报表和接口。
通常会交付哪些项目文档？
可按范围交付扫描布局说明、点位清单、接口映射、报表模板、密度假设、用户角色、验收记录，以及维护或清洁说明。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期，以及看板或 ERP/MES 输出需求。