Puerto / mina / patio de mineral 04

Inventario por zonas en patios de mineral, carbón y puerto

Los grandes patios al aire libre o semiabiertos necesitan inventario por zona, no solo una cifra total de la pila, porque las recuperadoras, los camiones, los transportadores y los planes de mezcla mueven el material de forma continua.

Volivue LiDAR scan heads on tall masts over port ore stockpile rows at dusk
Paquete de inventario de acopios multizona Volivue V260
Puerto / mina / patio de mineralEscenario
V260 / V7300Modelo
PaquetePaquete de inventario de acopios multizona Volivue V260
SalidaTendencias, informes, alarmas y datos de integración
Sección 01 / Planificación del escenario

Confirme el problema del sitio, el enfoque de Volivue y el beneficio operativo esperado antes de la selección final.

Dolor del cliente

Los datos periódicos de dron o levantamiento pueden ser precisos, pero no siempre son lo bastante frecuentes para la variación de despacho y el control operativo diario.

Enfoque Volivue

Combine puntos de escaneo fijo V260 con definiciones de zona, alineación topográfica y registros de volumen exportables.

Beneficio operativo

Los equipos pueden revisar el stock por zona, seguir el vaciado y conciliar el movimiento del patio con básculas de banda o registros de despacho cuando están disponibles.

Section 02 / Site conditions

Weather, moving machines, and zone-level demands shape yard scanning

Port terminals and mine stockyards manage ore and coal across long outdoor rows that stackers, reclaimers, and truck fleets reshape around the clock. Rain squalls, sea fog, and dust storms pass through the measurement path, while blending plans require stock by zone and grade rather than one yard total. Equipment safety clearances also limit where anything can be mounted near the rail lines.

Fixed scanning fits yards that need daily or shift-level zone inventory tied to dispatch variance. Periodic drone or total-station surveys remain valuable as audit references, and Volivue treats them as complementary rather than competing. Yards with only one or two slow-moving piles may not justify fixed infrastructure; the review compares survey frequency against the cost of permanent masts honestly.

Bucket-wheel reclaimer working an ore row beneath a mast-mounted Volivue scanner
Masts stay outside reclaimer clearance while covering each zone
Section 03 / Deployment & integration

Survey-aligned masts, weatherproof nodes, and reconciliation-ready records

Scan heads mount on dedicated masts, high-pole lighting towers, or transfer-tower structures outside reclaimer clearance envelopes, each position checked against the yard survey datum so point clouds land in real coordinates. Enclosures are specified for coastal or high-dust exposure, and power and fiber or 4G routing is planned per mast. Large yards roll out zone by zone instead of in one campaign.

The platform aligns scans to the yard coordinate system, computes volume per zone and per row, and publishes OPC, REST, or CSV records that dispatch and ERP systems consume. Where belt scales exist, daily reconciliation compares scanned drawdown against weighed throughput. Trend history keeps a defensible record for stocktake audits and for investigating variance between yard moves and book figures.

Volivue yard inventory screen with georeferenced zone volumes and belt-scale reconciliation
Zone volumes align to the yard datum and reconcile with belt scales
Section 04 / Planning checklist

What a stockyard project review needs from the site

  • Share the yard zone map and survey datum so scan data can align with existing coordinates.
  • Identify mast or tower positions with power and network routes that respect reclaimer clearances.
  • Specify weather exposure, including coastal salt and dust storms, for enclosure and maintenance planning.
  • List reconciliation sources such as belt scales and dispatch records, plus the audit cadence they serve.
What happens to scan quality in rain or fog?

Heavy rain and dense fog attenuate returns and can suspend useful scanning for the duration, which an outdoor project must accept rather than hide. The platform marks affected scans, retains the last clean baseline, and resumes automatically. The review uses local weather patterns to estimate how often this matters at your site.

Does fixed scanning replace our drone surveys?

Usually it complements them. Fixed heads give daily or per-shift zone volume for operations and dispatch variance, while periodic drone or surveyor campaigns remain a good independent check and audit reference. Many yards keep both and align them through the shared survey datum so the two methods can be compared directly.

Sección 10 / Entrega de ingeniería

Seis comprobaciones deciden si el proyecto necesita V260, V7300 Mini o un paquete con varios escáneres.

Levantamiento del sitio y planos

Recopile dimensiones de nave o tolva, altura de pila, estructura del techo, puntos de montaje, rutas de vehículos, alimentación, red, polvo y límites de seguridad.

Diseño del trazado de escáneres

Defina el número de escáneres, el campo de visión, las zonas ciegas, la altura de montaje, el calendario de escaneo y el acceso de mantenimiento.

Modelo base y zonas

Construya la referencia del suelo, los polígonos de límite, la nomenclatura de zonas, la referencia de vacío y las unidades de informe antes de la salida de volumen final.

Algoritmo y flujo de densidad

Valide la limpieza de la nube de puntos, el cálculo de volumen, los supuestos de densidad y el informe de masa estimada frente a las comprobaciones en sitio.

Integración y traspaso

Mapee los campos del panel, las salidas CSV/API/OPC, el calendario de informes, las reglas de alarma, los roles de usuario y las comprobaciones de aceptación.

Paquete de documentación

Prepare notas de trazado, listas de puntos, definiciones de campos de informe, supuestos de densidad, configuración de roles, registros de aceptación y notas de mantenimiento para futuras páginas de escenario.

Sección 12 / FAQ

Preguntas que deciden el trazado de escáneres, la confianza en el volumen, la integración y el alcance del proyecto.

¿Es un sistema LiDAR o un sistema de radar 3D?

Volivue posiciona la página como una familia de productos de escaneo 3D fijo. El proyecto puede usar escáneres de acopios 3D V260, escáneres de radar 3D V7300 Mini o nodos LiDAR fijos según el alcance, el polvo, el montaje y el trazado del sitio.

¿Puede un solo escáner cubrir todo un almacén?

Solo en escenas compactas con línea de visión despejada. Las naves de carbón largas, las cúpulas, las bahías de áridos y los grandes patios suelen necesitar revisión del trazado de escáneres y pueden requerir varias posiciones de escaneo.

¿El sistema mide directamente el peso?

No. Mide la forma de la pila y calcula el volumen. La masa estimada necesita supuestos de densidad, datos de muestreo o una tabla de densidad del cliente documentada en el proyecto.

¿Qué precisión tiene el volumen?

La precisión depende de la calidad del levantamiento, el modelo base, las zonas ciegas, el polvo, la superficie del material, la posición del escáner y el método de validación. Volivue confirma un objetivo de proyecto tras revisar el sitio.

¿Puede funcionar en naves de carbón con polvo?

Puede revisarse para naves con polvo, pero la intensidad del polvo, la distancia de escaneo, el plan de limpieza, la protección de montaje y el filtrado de datos deben comprobarse antes de comprometer la cobertura.

¿Puede exportar datos a ERP o MES?

Sí. El alcance puede incluir informes de panel, CSV, Web API, OPC, Modbus TCP, MQTT, exportación a base de datos o traspaso ERP/MES.

¿Qué debemos enviar para cotizar?

Envíe planos de nave o tolva, fotos, altura de pila, material, condición de polvo, disponibilidad de alimentación y red, método de inventario actual, informes requeridos e interfaz de integración objetivo.

¿Qué documentos se incluyen normalmente en el traspaso?

El paquete de traspaso puede incluir notas de trazado de escáneres, listas de puntos, mapas de interfaz, plantillas de informe, supuestos de densidad, roles de usuario, registros de aceptación y notas de mantenimiento o limpieza según alcance.

Sección 13 / Consulta de acopios 3D

Envíe la geometría de la pila, fotos del sitio, material, nivel de polvo e informes objetivo.

Comparta planos, fotos, altura de pila, material, condición de polvo, ubicaciones de montaje, opciones de alimentación y red, ciclo de actualización y salidas deseadas de panel o ERP/MES.

Lista de aplicación de acopios 3D
Salidas necesariasSeleccione el traspaso de datos que espera del sistema de inventario.
Escena de acopioElija todas las escenas que coincidan con el proyecto para que la revisión de trazado parta de los supuestos de escáner correctos.

Solo se requieren nombre, empresa, país y correo electrónico. Los detalles de trazado ayudan a Volivue a evitar un número de escáneres o un supuesto de montaje equivocados.