粮食、饲料、化肥和塑料颗粒仓库
较轻散料同样会出现不规则料面、粉尘、季节性流动变化和账实不一致。
先确认现场问题、Volivue 方案与预期运营收益，再做最终选型。
人工检查耗时，平面料位假设又容易在料堆不规则时高估可用库存。
使用紧凑固定式 3D 扫描组合，配合物料密度假设和仓库分区报表。
采购和仓储团队获得更清晰的补货、生产和发货库存基准。
宽矮料堆与季节性周转侵蚀台账准确性
存放粮食、饲料原料、化肥和塑料颗粒的平房仓料堆又宽又矮，装载机从多个面推料和取料。库存随季节和合同周转，表层含水率改变堆密度，有机粉尘也在结构件上不断积聚。由于平面料位假设会高估不规则料堆，仓库台账与实物逐渐脱节，而上堆人工盘点既慢又不受欢迎。
需要分仓库存、又不想让人员上堆的多仓平房仓，适合紧凑型固定扫描方案。料面单一的高大立筒粮仓通常每仓配一台 Volivue 80GHz 雷达料位计更合适。如果现场划定了可燃性粉尘分区，设备布置将依据项目复核时核对的现场粉尘分区文件执行。
屋架布点、成文密度假设与对接 WMS 的报表
Volivue V7300 Mini 节点安装在每个仓位上方的屋架上，依据仓库跨度和料堆占地选位，保证贴墙角落可见。浅色粮食和颗粒属于漫反射表面，布局阶段会逐仓复核反射特性而非直接假设。基准模型录入仓位边界和地面，各品种的密度假设连同含水率影响一并书面记录。
仓位体积、估算吨数和补货看板按采购节奏定时发布，并以 CSV 或 API 交接给 WMS 或 ERP。布线一般沿屋面结构进入仓库办公室，独立库房可用 4G 覆盖。安装和网络就绪后，典型多仓平房仓每个仓位只需一次短暂现场调试。
平房仓安装前的核对要点
- 测量仓库跨度和屋架高度，确保节点能看到每个仓位贴墙角落。
- 列出各品种的堆密度区间和含水率特性，让吨数估算附带成文的限定条件。
- 在确定设备点位前，先复核可燃性粉尘分区文件和现场清洁管理实践。
- 明确报表节奏以及采购真正使用的 WMS 或 ERP 接口。
浅色的粮食和颗粒料面回波够吗？
粮食、饲料和颗粒表面属于漫反射，一般扫描效果良好；实际风险在于镜头积尘和对远端角落的低角度视线。布局复核会逐仓核对反射特性和几何关系，而不是套用一个通用结论，定期清洁镜头的维护通道也会纳入方案。
我们仓库有可燃性粉尘分区，系统还能装吗？
分区内的设备选型和布置以贵方现场分区文件为准，项目复核会逐项核对。Volivue 不做笼统的防爆承诺：点位落在分区内时，要么选用符合要求的设备并留存文件，要么把安装点移到分区之外。
六项复核决定项目使用 V260、V7300 Mini，还是多台扫描组合。
现场测绘和图纸
收集料棚或仓位尺寸、料堆高度、屋顶结构、安装点、车辆动线、电源、网络、粉尘和安全限制。
扫描布局设计
定义扫描仪数量、视场、盲区、安装高度、扫描周期和维护通道。
基准模型和分区
建立地面基准、边界多边形、分区命名、空仓参考和报表单位。
算法和密度流程
用现场校验复核点云清洗、体积计算、密度假设和估算重量报表。
集成和交付
映射看板字段、CSV/API/OPC 输出、报表周期、报警规则、用户角色和验收检查。
交付文档包
整理扫描布局、点位清单、报表字段、密度假设、账号角色、验收记录和维护说明，保证后续子场景页面口径一致。
决定扫描布局、体积可信度、集成方式和项目范围的问题。
这是 LiDAR 系统还是 3D 雷达系统？
Volivue 将本页定位为固定式 3D 扫描产品族。项目可按量程、粉尘、安装和现场布局选择 V260 3D 堆场扫描仪、V7300 Mini 3D 雷达扫描仪或固定 LiDAR 节点。
一台扫描仪能覆盖整个仓库吗？
只有在结构紧凑且视线清晰时才可能。长煤棚、圆顶仓、骨料仓和大型堆场通常需要做布局复核，可能需要多个扫描位置。
系统是否直接测重量？
不直接测重量。系统测量料堆形态并计算体积；估算重量需要密度假设、采样数据或客户密度表。
体积精度是多少？
精度受测绘质量、基准模型、盲区、粉尘、料面状态、扫描位置和验证方式影响。Volivue 会在复核现场后确认项目目标。
粉尘煤棚能用吗？
可以按粉尘煤棚进行项目复核，但需确认粉尘强度、扫描距离、清洁维护、安装防护和数据过滤策略。
能接 ERP 或 MES 吗？
可以。项目范围可包含看板报表、CSV、Web API、OPC、Modbus TCP、MQTT、数据库导出或 ERP/MES 交接。
报价前需要提供什么资料？
请提供料棚或仓位图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、电源和网络条件、当前盘库方式、目标报表和接口。
通常会交付哪些项目文档？
可按范围交付扫描布局说明、点位清单、接口映射、报表模板、密度假设、用户角色、验收记录，以及维护或清洁说明。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期，以及看板或 ERP/MES 输出需求。