熟料、石灰石、石膏和矿粉堆场监测
圆顶仓、料棚和原料仓库通常有高料堆、不均匀出料、输送机遮挡和安全限制。
先确认现场问题、Volivue 方案与预期运营收益，再做最终选型。
单点距离不能表达料堆形状、安息角、局部库存和生产账面库存差异。
按屋顶或墙面位置布置 V260 或 V7300 扫描仪，将点云转换为分区体积和估算重量。
物料计划、配料和生产团队可以同时查看料堆形态、总体体积和历史变化。
高大料堆、设备阴影和粉尘构成圆顶仓扫描任务书
圆顶仓和长形料棚内的熟料、石灰石、石膏和混合材料堆又高又陡，料形由中心堆料机或行走式堆料机决定。出料从底部取料廊道进行，锥面之下常隐藏着目测无法判断的亏空。进料时扬起的粉尘会在静止的室内空气中长时间悬浮，堆料机桁架、中心立柱和输送栈桥也都会形成扫描阴影。
当配料、掺合和月末盘点需要的是料形和分区体积、而非单一深度值时，3D 扫描是正确选择。对于料面规则的密闭水泥粉仓或粉煤灰仓，Volivue 80GHz 雷达料位计通常足够且更省成本。至于让人员爬上料堆做人工测量——这正是固定扫描要淘汰的做法。
环梁覆盖、成文盲区记录与可入 ERP 的重量估算
圆顶仓项目通常把 Volivue V260 扫描头装在屋顶环梁或上部墙面支架上，通过视场重叠覆盖堆料机阴影和中心立柱背面；长形料棚则沿屋脊分布扫描头。调试时基准模型录入地面、取料口和分区边界，盲区图会如实记录仍无法测量的地面区域。
各分区的体积和估算重量按每种矿物单独的密度表换算，按日或按班次导出到 ERP 或 MES。多数工厂沿既有桥架用以太网或光纤接入扫描头。安装一般安排在计划检修窗口，堆料机停靠时屋顶作业和吊装设备都更容易组织。
决定圆顶仓扫描数量与覆盖的关键输入
- 提供圆顶仓直径或料棚长度、屋顶检修入口，以及安装支架的结构限制。
- 标绘堆料机行走范围、中心立柱和输送栈桥，规划视场重叠覆盖。
- 按物料分别准备密度表，让熟料、石灰石和石膏的重量换算有据可查。
- 结合进料周期约定扫描时刻，堆料后悬浮粉尘会显著降低点云质量。
堆料机和栈桥挡住了部分料堆，系统还能报出完整体积吗？
多台扫描头的视场重叠可以覆盖大部分设备阴影，调试报告会如实记录仍然不可见的地面区域，体积数字会注明覆盖范围。持续性阴影通常集中在贴墙的小块区域，布局复核会按圆顶几何逐项量化，而不是假设视野完美。
进料过程中可以扫描吗？
堆料作业时粉尘浓度高、视场内还有移动设备，所以多数工厂把完整扫描安排在粉尘沉降之后，中间扫描只作趋势参考。平台可以标记恶劣条件下采集的帧，确保配料决策建立在干净数据上。
六项复核决定项目使用 V260、V7300 Mini，还是多台扫描组合。
现场测绘和图纸
收集料棚或仓位尺寸、料堆高度、屋顶结构、安装点、车辆动线、电源、网络、粉尘和安全限制。
扫描布局设计
定义扫描仪数量、视场、盲区、安装高度、扫描周期和维护通道。
基准模型和分区
建立地面基准、边界多边形、分区命名、空仓参考和报表单位。
算法和密度流程
用现场校验复核点云清洗、体积计算、密度假设和估算重量报表。
集成和交付
映射看板字段、CSV/API/OPC 输出、报表周期、报警规则、用户角色和验收检查。
交付文档包
整理扫描布局、点位清单、报表字段、密度假设、账号角色、验收记录和维护说明，保证后续子场景页面口径一致。
决定扫描布局、体积可信度、集成方式和项目范围的问题。
这是 LiDAR 系统还是 3D 雷达系统？
Volivue 将本页定位为固定式 3D 扫描产品族。项目可按量程、粉尘、安装和现场布局选择 V260 3D 堆场扫描仪、V7300 Mini 3D 雷达扫描仪或固定 LiDAR 节点。
一台扫描仪能覆盖整个仓库吗？
只有在结构紧凑且视线清晰时才可能。长煤棚、圆顶仓、骨料仓和大型堆场通常需要做布局复核，可能需要多个扫描位置。
系统是否直接测重量？
不直接测重量。系统测量料堆形态并计算体积；估算重量需要密度假设、采样数据或客户密度表。
体积精度是多少？
精度受测绘质量、基准模型、盲区、粉尘、料面状态、扫描位置和验证方式影响。Volivue 会在复核现场后确认项目目标。
粉尘煤棚能用吗？
可以按粉尘煤棚进行项目复核，但需确认粉尘强度、扫描距离、清洁维护、安装防护和数据过滤策略。
能接 ERP 或 MES 吗？
可以。项目范围可包含看板报表、CSV、Web API、OPC、Modbus TCP、MQTT、数据库导出或 ERP/MES 交接。
报价前需要提供什么资料？
请提供料棚或仓位图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、电源和网络条件、当前盘库方式、目标报表和接口。
通常会交付哪些项目文档？
可按范围交付扫描布局说明、点位清单、接口映射、报表模板、密度假设、用户角色、验收记录，以及维护或清洁说明。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期，以及看板或 ERP/MES 输出需求。