生物质、回收料、RDF 和变密度料堆
变密度物料必须明确区分测得体积和估算重量，因为含水率、压实程度和物料组成变化很快。
先确认现场问题、Volivue 方案与预期运营收益，再做最终选型。
如果没有稳定测量流程和密度记录，日常料堆形态变化会让库存差异难以追溯。
固定扫描先输出体积，再记录密度假设，并在现场可提供数据时按分区和批次标记报表。
现场获得可重复的测量流程，以及估算重量的可追溯依据。
密度多变时，体积是唯一诚实的一手测量
生物质木片、回收废料和垃圾衍生燃料（RDF）按混合批次进场，含水率、粒径和压实程度天天在变。抓斗行车和装载机在料仓和料厅内反复倒料，料面破碎不平，同样的体积在不同周次的重量可能差异很大。随口估计的密度让燃料采购方与运营方之间的库存争议难以了结。
固定扫描恰恰适合这类现场，因为它把测得的和假设的分开：体积来自点云，重量始终是基于成文密度记录的估算。需要合同结算重量的工厂应以地磅或皮带秤数据为准，把扫描体积用于日常运营。单一均质的立仓则更适合单点料位仪表。
避开行车的布点与体积优先的报表链路
在燃料厅和料仓内，扫描头安装在抓斗行车行程范围之外的屋面钢结构上，扫描周期安排在行车动作间隙，对仍在移动的目标做瞬态过滤。分区边界按燃料批次或储存料条划分地面，调试记录会写明行车结构造成的永久不可测区域。安装在行车路径之外同时也保护扫描头免受碰撞。
报表坚持体积优先：每个分区分别输出扫描体积、所采用的密度假设和由此得出的重量估算，经 API 或 CSV 进入燃料管理和 ERP 系统。现场有记录条件时，批次标签可随到货流转。正是这条有据可查的链路，让日后的库存差异能向审计、燃料供应商和财务说清楚。
建立可辩护的生物质与 RDF 库存的前置工作
- 记录燃料构成及其实际密度区间，包括含水率和压实特性。
- 标出抓斗行车和装载机的作业时间窗，让扫描周期采集静止料面。
- 按到货和取料的实际记录方式定义分区与批次标签。
- 明确导出对象（燃料管理、ERP 或财务）及其记录格式。
密度一直在变，重量数字能有多准？
扫描仪测的是体积，重量的可信度取决于所用的密度数字，Volivue 不会回避这一点。平台为每份报表存档所采用的密度假设，含水率或料种变化时只需更新密度记录，审计轨迹会清楚显示重量估算何时、为何发生调整。
头顶的抓斗行车会干扰扫描吗？
行车既遮挡视线又在视场内移动，因此扫描头安装在其行程范围之外，扫描安排在行车周期间隙，包含抓斗的帧会被过滤或标记。调试报告会写明行车轨道永久遮挡的地面条带，确保覆盖范围的表述诚实可查。
六项复核决定项目使用 V260、V7300 Mini，还是多台扫描组合。
现场测绘和图纸
收集料棚或仓位尺寸、料堆高度、屋顶结构、安装点、车辆动线、电源、网络、粉尘和安全限制。
扫描布局设计
定义扫描仪数量、视场、盲区、安装高度、扫描周期和维护通道。
基准模型和分区
建立地面基准、边界多边形、分区命名、空仓参考和报表单位。
算法和密度流程
用现场校验复核点云清洗、体积计算、密度假设和估算重量报表。
集成和交付
映射看板字段、CSV/API/OPC 输出、报表周期、报警规则、用户角色和验收检查。
交付文档包
整理扫描布局、点位清单、报表字段、密度假设、账号角色、验收记录和维护说明，保证后续子场景页面口径一致。
决定扫描布局、体积可信度、集成方式和项目范围的问题。
这是 LiDAR 系统还是 3D 雷达系统？
Volivue 将本页定位为固定式 3D 扫描产品族。项目可按量程、粉尘、安装和现场布局选择 V260 3D 堆场扫描仪、V7300 Mini 3D 雷达扫描仪或固定 LiDAR 节点。
一台扫描仪能覆盖整个仓库吗？
只有在结构紧凑且视线清晰时才可能。长煤棚、圆顶仓、骨料仓和大型堆场通常需要做布局复核，可能需要多个扫描位置。
系统是否直接测重量？
不直接测重量。系统测量料堆形态并计算体积；估算重量需要密度假设、采样数据或客户密度表。
体积精度是多少？
精度受测绘质量、基准模型、盲区、粉尘、料面状态、扫描位置和验证方式影响。Volivue 会在复核现场后确认项目目标。
粉尘煤棚能用吗？
可以按粉尘煤棚进行项目复核，但需确认粉尘强度、扫描距离、清洁维护、安装防护和数据过滤策略。
能接 ERP 或 MES 吗？
可以。项目范围可包含看板报表、CSV、Web API、OPC、Modbus TCP、MQTT、数据库导出或 ERP/MES 交接。
报价前需要提供什么资料？
请提供料棚或仓位图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、电源和网络条件、当前盘库方式、目标报表和接口。
通常会交付哪些项目文档？
可按范围交付扫描布局说明、点位清单、接口映射、报表模板、密度假设、用户角色、验收记录，以及维护或清洁说明。
发送料堆结构、现场照片、物料、粉尘和目标报表。
请提供图纸、照片、料堆高度、物料、粉尘情况、安装位置、电源和网络条件、更新周期，以及看板或 ERP/MES 输出需求。